Блог

Feb 11, 2024

«Эпирок» переживает период бума автономности взрывных буровых установок

Компания «Эпирок» уже является мировым лидером в области автономного бурения взрывных скважин благодаря полностью автономному уровню своей линейки буровых установок Pit Viper, дополненному теперь еще и системой управления парком буровых установок Mobius for Drills.

«Эпирок» уже является мировым лидером в области автономного бурения взрывных скважин благодаря полностью автономному уровню своей линейки буровых установок Pit Viper, дополненному теперь еще и платформой Mobius for Drills для управления парком оборудования, процессом бурения и оптимизацией цепочки создания стоимости. Теперь компания пополнила эту линейку, объявив 1 июня, что испытания новой автономной установки для поверхностного бурения Epiroc SmartROC D65 MKII совместно с компанией Fortescue, занимающейся добычей железной руды, в Пилбаре, штат Вашингтон, выполнили базовые ключевые показатели эффективности как по производительности, так и по эффективности во время год интенсивных испытаний и испытаний. Это также был первый в мире опыт: ранее никто не достигал автоматизации на SmartROC D65.

После объявления редакционный директор IM Пол Мур встретился с Кристофером Блинно, менеджером по автоматизации подразделения Surface компании «Эпирок», чтобы узнать больше о путешествии и значении этой разработки.

Кристофер Блинно, менеджер по автоматизации подразделения Surface компании «Эпирок»

Первая тема обсуждения заключалась в том, что это первая коммерческая автономная буровая установка взрывного типа со стрелой, которая, конечно, имеет совсем другой рабочий цикл, сильно отличающийся от рабочего цикла большой буровой установки мачтового типа. При использовании сеялок с большой мачтой существуют различия в том, автоматизирована ли машина для однорядной или многорядной работы. Но, по сути, упражнения направлены на выравнивание и разравнивание, движение вверх и вниз и выполнение предписанной схемы тренировки на большом плоском столе. Гусеничная буровая установка со стрелой предназначена для выполнения большего количества типов бурения, иногда на более неровной поверхности, включая предварительное разделение уступов с иногда ограниченной рабочей зоной, а также контурное бурение.

Так как же компании «Эпирок» удалось сделать гусеничные машины стрелового типа автономными – требовался ли совершенно новый подход и каковы были проблемы? Блинно: «Мы многому научились у автономного Pit Viper, и нам удалось многое из этого перенести в SmartROC D65. И, в конце концов, хотя приложения разные, отдельные компоненты автоматизации станка во многом такие же, поскольку вы все еще пытаетесь автоматизировать то, что традиционно было бы ручным управлением станком. Но вы попали прямо в точку приложения: SmartROC D65 используется для эксплуатационного бурения, сверления с предварительным разделением и контурного сверления. Поэтому в этом проекте мы начали с эксплуатационного бурения, поскольку это наиболее близкий аналог автономного использования Pit Viper. Далее последовало предварительное разделение, и мы уже начали его испытания. Контурное бурение будет позже.

Блинно добавил, что для предварительного разделения мыслительный процесс или подход к нему технически не сильно отличаются. Это будет контур, для которого могут потребоваться дополнительные датчики и больше данных для планирования и разработки планов бурения, а также обработка информации в реальном времени для навигации по неровной местности.

Он добавил, что в ходе испытаний эксплуатационного бурения компания уже провела автономное наклонное бурение, чтобы отразить ситуации, когда скважину, возможно, придется поворачивать под углом. Итак, решение, доступное сегодня, уже может это сделать. Никаких дополнительных датчиков не потребовалось, но для этого были разработаны некоторые новые алгоритмы – все это часть полной разработки программного обеспечения для приложения: «Большая часть работы, которую мы проделали перед запуском автономного SmartROC D65, заключалась в том, чтобы этот уровень программного обеспечения и действительно улучшаем его во всех отношениях, работая в тесном сотрудничестве с нашим партнером Fortescue на испытательном полигоне. Мы считаем, что сделали существующие алгоритмы еще лучше – особенно с такой буровой машиной, как SmartROC D65, вы не можете позволить себе неэффективность существующих функций машины, если вы хотите последовательно достигать целей, поставленных горными работами. Мы стремились максимально увеличить общее время автономной работы, поскольку именно в этом мы получаем преимущества для KPI».

Многие клиенты Pit Viper, пользующиеся автономией, достигли полной автономности, начиная с прямой видимости и заканчивая дистанционным управлением – используя подход типа ступеньки – хотя сегодня более распространенным является переход сразу к конечному этапу. Как Блинно видит развитие событий с D65? «У нас все еще есть эти этапы или шаги, доступные в качестве опций, которые позволяют нам поддерживать весь спектр наших клиентов, но наша основная цель заключалась в том, чтобы с самого начала обеспечить полную автономию майнерам уровня 1, чтобы они могли сразу же подключить свои SmartROC D65 устанавливается в существующий полностью автономный парк Pit Viper. Кроме того, у нас уже были BenchREMOTE и TeleREMOTE для SmartROC D65, так что речь шла о разработке последнего и недостающего уровня полной автономии».