Nov 20, 2023
За кулисами того, как НАСА тестирует свой новый луноход
Плюсы и минусы управления джойстиком, тестирование каналов GoPro вместо окон и каково на самом деле провести два дня в палаточном лагере внутри прототипа лунохода. Астронавты и исследователи НАСА
Плюсы и минусы управления джойстиком, тестирование каналов GoPro вместо окон и каково на самом деле провести два дня в палаточном лагере внутри прототипа лунохода.
Астронавты и исследователи из НАСА и Японского агентства аэрокосмических исследований приступили к испытаниям герметичного лунного вездехода в пустыне Аризоны в октябре этого года в рамках программы НАСА по исследованию и технологиям пустыни (RATS) в потоке лавы Блэк-Пойнт возле кратера SP.
Думайте об этом как о походе на автодоме, но без возможности просто выйти на улицу и насладиться природой.
Экипажи из двух астронавтов одновременно находились и работали за пределами марсохода примерно 48 часов, а имитация лунной прогулки была единственным разом, когда они могли выходить на улицу. Все было сосредоточено на сборе данных о потребностях будущего марсохода в конструкции, режимах движения, конфигурации кабины и многом другом.
Марк Рейган, давний руководитель миссии НАСА и акванавт, знает, что нужно, чтобы руководить миссиями в экстремальных условиях — от глубин земного океана до поверхности Луны. Рейган в настоящее время является руководителем миссии программы Desert RATS, в том числе наблюдает за испытаниями марсохода. Он рассказал журналу Popular Mechanics, что эта недавняя миссия предоставила ценные данные для дальнейшего определения будущей конструкции герметичного лунохода, запланированного для миссии Артемида VII в 2030 году.
Рейган говорит, что предварительная работа по поддержке октябрьских испытаний длилась несколько месяцев. Ровер, имитирующий будущую конструкцию «Артемиды», был создан более десяти лет назад для программы «Созвездие». Работа перед октябрьской миссией включала в себя составление Рейганом всего плана для целей испытаний, обучение экипажа, обучение персонала Центра управления полетами в Хьюстоне, обеспечение подключения всех объектов, а затем перепланирование, когда дела шли не так, как надо. они надеялись.
«Мы использовали макет марсохода под давлением», — говорит Рейган. У миссии «Артемида» также есть планы по созданию негерметичного марсохода, подобного тому, который ранее использовался в миссиях «Аполлон», куда астронавты могли бы совершать однодневные поездки в скафандрах. Однако марсоход под давлением позволит астронавтам жить до 30 дней вдали от их основной среды обитания — лунной базы.
«[Марсоход под давлением] позволяет вам проснуться, выпить кофе и позавтракать, начать движение и добраться до нужного или самого привлекательного места, а затем отправиться на лунную прогулку и получить практические образцы научных образцов», — говорит Рейган. «Это позволяет путешествовать дальше».
Хотя в октябрьской миссии не использовался настоящий герметичный аппарат, астронавты действовали так, как будто это было необходимо для того, чтобы испытать оперативные концепции и логистику, объясняет Рейган. Экипажи астронавтов начинали каждую из миссий во второй половине первого дня и провели на марсоходе около 48 часов, за исключением имитации лунной прогулки, выходя около полудня третьего дня.
«Мы пошли дальше и загрузили марсоход запасами на две недели», — говорит Рейган. «Вся еда, одежда, спортивное оборудование, все вещи, которые наполнят марсоход, когда он погаснет».
Миссия включала рассмотрение логистических проблем, связанных с созданием малотоннажного автомобиля, и понимание правильных решений. Особое внимание команда уделяла исследованию алгоритмов вождения, шасси и обитаемости салона.
Конструкция лунохода была заимствована из предыдущей миссии, поэтому конструкция задней части, напоминающая кабину, устарела и изначально проектировалась как защитная транспортная зона для скафандров. Материалы макета также не соответствуют космическому уровню — астронавтам даже понадобился брезент, чтобы марсоход не протек в случае дождя. Но размеры марсохода должны были быть точными по объему для хранения вещей, камбуза, туалета и тренажеров.
«Это очень похоже на кемпинг на колесах», — говорит Рейган. «Они в значительной степени ели походную еду».
Но без герметичного отсека марсоход ночью замерз. И чтобы все было ориентировано на миссию, астронавтам не разрешалось выходить на улицу, за исключением имитации лунных прогулок. «Им не удалось просто выйти и подышать свежим воздухом», — говорит Рейган. «Они не смогут насладиться природой, вы там застрянете. Ночью вы можете увидеть звезды, но не можете выйти на улицу и понюхать свежий воздух, чего-то из походного опыта не хватает».